Habilitation 1968 an der Juristischen Fakultät der Johann-Wolfgang-Goethe Universität Frankfurt am Main

Von 1969 bis 1972 Professor für Zivil-, Handels- und Wirtschaftsrecht an der Universität Bielefeld, zugleich Prorektor für Lehre

Von 1972 bis 2005 Universitätsprofessor für Wirtschaftsrecht, Umweltrecht und Rechtsvergleichung an der Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt am Main

Von 1978 bis 2002 Direktor des Instituts für ausländisches und internationales Wirtschaftsrecht an der Universität Frankfurt

Von 1987 bis 2000 Mitglied des Sachverständigenrats für Umweltfragen (Vorsitzender 1996 bis 2000)

Mitglied der Forschungsstelle für Umweltrecht des Fachbereichs Rechtswissenschaft der Universität Frankfurt

Mitglied der Europäischen Akademie zur Erforschung von Folgen wissenschaftlich-technischer Entwicklungen Bad Neuenahr-Ahrweiler

Mitglied und Regional Governor des International Council for Environmental Law

Gastprofessuren an der University of Michigan, Ann Arbor, der University of California, Berkeley, und dem Europäischen Universitätsinstitut, Fiesole/Florenz